Een onbuigzaam lichaam is een lichaam waarvan de vorm niet varieert ondanks dat het onderworpen is aan de werking van uitwendige krachten . Dit betekent dat de afstand tussen de verschillende deeltjes waaruit het bestaat in de loop van de tijd onveranderlijk is.

Het stijve lichaam is een ideaal model dat wordt gebruikt voor studies van kinematica en mechanica . In de praktijk echter worden alle lichamen vervormd, zelfs minimaal, wanneer ze worden onderworpen aan het effect van een externe kracht. Daarom kunnen machines en echte constructies nooit als absoluut rigide worden beschouwd.

De kinematica kunnen vaststellen dat het een wetenschappelijke tak is, specifiek ontworpen binnen het gebied van de fysica, die als object van studie heeft wat de bewegingen van lichamen zijn, zonder rekening te houden met wat de druk of krachten zijn die gezien worden onderwerp.

Het is ook belangrijk om te benadrukken dat de voornoemde wetenschappelijke discipline zijn studies en analyse ontwikkelt met drie fundamentele pijlers hiervoor. Dit zijn niet anders dan tijd, ruimte en mobiel. Dit alles leidt tot het daaropvolgende werk met wat is de uniform versnelde rechtlijnige beweging, de eenvoudige harmonische beweging, de rechtlijnige beweging, de cirkelvormige beweging of de parabolische beweging, onder anderen.

Terwijl de eerdergenoemde mechanica van haar kant ook de studie van de beweging van lichamen, maar ook de rest ervan, uitvoert. Twee kwesties waarin het ook onderzoekt wat de krachten zijn die daarop reageren.

De studie van katrollen is een van de fundamentele werkterreinen binnen deze geciteerde wetenschappelijke tak dat we het feit vinden dat het op zijn beurt verschillende vertakkingen heeft. Op deze manier is er een relativistische kwantummechanica, relativistische mechanica, kwantummechanica en klassieke mechanica. De laatste is verdeeld in twee: statistische mechanica en continue media-mechanica.

In het bijzonder is de laatste van alle blootgestelde degenen die zich richt op het diepgaand bestuderen van wat akoestiek, vervormbare vaste stoffen en vloeistoffen zijn.

Er zijn verschillende bewegingsmodi van een onbuigzaam lichaam. De vertaling bestaat uit de overdracht van het lichaam, zodat de deeltjes die het lichaam vormen op hetzelfde moment dezelfde snelheid en versnelling behouden .

Bij rotatie bewegen de deeltjes ten opzichte van een as met dezelfde snelheid en hoekversnelling.

Wanneer de vertaling en de rotatie samenkomen, verschijnt de algemene beweging, die wordt bestudeerd aan de hand van de vertaling en rotatie van het massamiddelpunt.

De specialisten bestuderen meestal het effect van de krachten die op het stijve lichaam worden uitgeoefend om te bepalen hoe een krachtenstelsel kan worden vervangen door een ander equivalent dat eenvoudiger is. Hiervoor zijn ze gebaseerd op de aanname dat het effect van kracht onveranderd blijft zolang de kracht in zijn actielijn beweegt, wat betekent dat de krachten kunnen worden gerepresenteerd door glijdende vectoren .

Een van de fundamentele concepten voor deze studies is het moment van de kracht ten opzichte van zijn as en het moment van de kracht ten opzichte van een punt, waardoor we verschillende berekeningen kunnen specificeren.