Bepaal de etymologische oorsprong van de term penillanura is fundamenteel om zeker te weten wat de betekenis van het woord is. In dit opzicht kunnen we zeggen dat het afkomstig is uit het Latijn, omdat het het resultaat is van de som van twee duidelijk onderscheiden elementen:
- "Paene", wat kan worden vertaald als "bijna".
- "Planus", wat gelijk is aan "gewoon".
-Het achtervoegsel "-ura", dat wordt gebruikt om "resultaat" aan te geven.

Penillanura is een concept dat vaak wordt gebruikt op het gebied van geografie . De term wordt gebruikt om een ​​oppervlak gelijk aan de vlakte te noemen, hoewel met kleine verhogingen de vlakte onderbreken. De fysiognomie van de peneplain hangt af van de gevolgen van erosie .

Het kan daarom worden gezegd dat een peneplain een vlakte is die niet uniform is door de actie van erosie en hydrografie, wat resulteert in de vorming van bepaalde reliëfs. De peneplain kan worden gevormd door de kruising van valleien die gedurende miljoenen jaren aanleiding geven tot een breed quasi-vlak terrein.

De ontwikkeling van de peneplain impliceert het einde van een erosiecyclus, waarin de reliëfs worden vernietigd en een bijna vlak oppervlak blijft met weinig hoogte ten opzichte van het basisniveau.

De elementen die de neiging hebben de peneplains te vormen, zijn de overblijfselen van grote rotsformaties die door de werking van de erosiemiddelen de hoogte verloren. Om het proces uit te voeren, is een lange periode nodig die vrij is van interferentie; anders zou de cyclus worden onderbroken en zou het terrein zijn verjonging kunnen bereiken.

Het is mogelijk peneplains te vinden in verschillende delen van de wereld . In Extremadura, een autonome gemeenschap van Spanje, domineert de peneplain een groot deel van het grondgebied. Castilla y León, een andere Spaanse gemeenschap, heeft ook uitgebreide peneplains.

In voornoemd geval van Extremadura is het de moeite waard om vooral de verzameling van enkele van de belangrijkste penillarijnen te benadrukken en die de sleutel tot identificatie zijn geworden. In het bijzonder benadrukken ze vooral die van Trujillo-Cacereña, die zich bevindt in de provincie Cáceres, of de bekende Llanos de Olivenza, in Badajoz.

Wat de autonome gemeenschap van Castilla y León betreft, moeten we benadrukken dat zijn meest beroemde peneplain de Zamorano-Salmatina is, waarvan het de moeite waard is om de volgende gegevens te kennen:
-Het is gelegen aan wat de westelijke rand van het noordelijke subplateau is.
-Het is geïdentificeerd omdat het twee fundamentele soorten reliëfs heeft: apalachense, waar zachte en harde materialen worden gecombineerd, en graniet, waarbij graniet de hoofdpersoon is.
-Twee van de meest relevante gebieden van deze Peneplain zijn het landschap van Sayago batholith of de Sierra de la Culebra, die zich op 1.250 meter hoogte bevindt.
-In aanvulling op het bovengenoemde graniet, in deze landen van het Castiliaans-Leoniale gebied, overheersen ook andere materialen, zoals het geval van kwartsiet of leisteen.

In Latijns-Amerika heeft Venezuela bijvoorbeeld peneplains in de Guayana- regio.