Het idee van juglar gaat terug tot de Middeleeuwen . Dit was de naam van degene die van stad tot stad reciteerde, zong, danste of mensen entertainde . De minstrelen kunnen zelfs verschijnen voor edelen en monarchen.

De minstrelen waren daarom reizende kunstenaars . Ze toonden hun talent meestal op de pleinen, handelend in ruil voor voedsel of geld . In sommige gevallen huurden de koningen hen in om banketten en feesten te juichen. De minstrelen konden in eenzaamheid reizen of zich aansluiten bij karavanen van kledij.

Er waren verschillende soorten minstrelen. Velen waren toegewijd om de composities van de troubadours, die de makers van de werken waren, te interpreteren. Er waren ook jongleurs die imitators of illusionisten waren.

Het verschil tussen de troubadours en de minstrelen ligt op deze manier in het auteurschap. De troubadours schreven teksten en componeerde muziek, met de nadruk op thema's als heldhaftige legendes en de avonturen van ridders. Minstrelen daarentegen beperkten zich tot het onthouden van die werken en het reciteren ervan voor het publiek.

Tijdens de Middeleeuwen waren er jongleurs op het Europese continent. Daarom zijn de presentaties in verschillende talen en dialecten ontwikkeld.

Tegenwoordig zijn er geen minstrelen meer in dezelfde zin als in de middeleeuwen, hoewel er kunstenaars zijn die een soortgelijk werk ontwikkelen. De straatartiesten die, wanneer hun presentatie voorbij is, een pet dragen om de bijdragen van hun publiek te verzamelen, kunnen worden beschouwd als moderne minstrelen, vooral als ze naar andere locaties verhuizen om hun show te geven.